فيما يتعلق بالمحرك المتدرج والمحرك المؤازر، وفقًا للمتطلبات المختلفة للتطبيق، اختر المحرك المناسب

محرك السائر هو جهاز حركة منفصل، له اتصال أساسي بتكنولوجيا التحكم الرقمي الحديثة.في نظام التحكم الرقمي المحلي الحالي، يتم استخدام محركات السائر على نطاق واسع.مع ظهور أنظمة مؤازرة التيار المتردد الرقمية بالكامل، يتم استخدام محركات مؤازرة التيار المتردد بشكل متزايد في أنظمة التحكم الرقمية.من أجل التكيف مع اتجاه تطوير التحكم الرقمي، يتم استخدام محركات السائر أو محركات مؤازرة التيار المتردد الرقمية بالكامل في الغالب كمحركات تنفيذية في أنظمة التحكم في الحركة.على الرغم من أن كلاهما متشابهان في وضع التحكم (قطار النبض وإشارة الاتجاه)، إلا أن هناك اختلافات كبيرة في الأداء ومناسبات التطبيق.الآن قارن أداء الاثنين.
دقة التحكم مختلفة

تبلغ زوايا الخطوة لمحركات السائر الهجين ثنائية الطور عمومًا 3.6 درجة و1.8 درجة، وتكون زوايا الخطوة لمحركات السائر الهجين خماسية الطور عمومًا 0.72 درجة و0.36 درجة.هناك أيضًا بعض محركات السائر عالية الأداء ذات زوايا خطوة أصغر.على سبيل المثال، المحرك المتدرج الذي تنتجه شركة Stone Company لأدوات الآلات السلكية بطيئة الحركة له زاوية خطوة تبلغ 0.09 درجة؛محرك متدرج هجين ثلاثي الطور من إنتاج شركة BERGER LAHR لديه زاوية خطوة تبلغ 0.09 درجة.تم ضبط مفتاح DIP على 1.8 درجة، 0.9 درجة، 0.72 درجة، 0.36 درجة، 0.18 درجة، 0.09 درجة، 0.072 درجة، 0.036 درجة، وهو متوافق مع زاوية الخطوة لمحركات خطوة هجينة ثنائية الطور وخمس مراحل.

يتم ضمان دقة التحكم في محرك سيرفو التيار المتردد بواسطة جهاز التشفير الدوار الموجود في الطرف الخلفي لعمود المحرك.بالنسبة للمحرك المزود بجهاز تشفير قياسي مكون من 2500 خط، يكون مكافئ النبض 360 درجة/10000=0.036 درجة بسبب تقنية التردد الرباعي داخل المحرك.بالنسبة للمحرك المزود بتشفير 17 بت، في كل مرة يتلقى فيها السائق 217=131072 نبضة، يقوم المحرك بإجراء دورة واحدة، أي أن مكافئ النبض هو 360 درجة/131072=9.89 ثانية.وهو 1/655 من النبض المكافئ لمحرك متدرج بزاوية خطوة تبلغ 1.8 درجة.

تختلف خصائص التردد المنخفض:

تكون محركات السائر عرضة للاهتزازات منخفضة التردد عند السرعات المنخفضة.يرتبط تردد الاهتزاز بحالة التحميل وأداء السائق.من المعتقد عمومًا أن تردد الاهتزاز هو نصف تردد إقلاع المحرك بدون حمل.إن ظاهرة الاهتزاز ذات التردد المنخفض التي يحددها مبدأ عمل المحرك المتدرج غير مواتية للغاية للتشغيل العادي للآلة.عندما يعمل المحرك السائر بسرعة منخفضة، يجب بشكل عام استخدام تقنية التخميد للتغلب على ظاهرة الاهتزاز منخفض التردد، مثل إضافة مخمد للمحرك، أو استخدام تقنية التقسيم الفرعي على السائق، وما إلى ذلك.

يعمل محرك سيرفو التيار المتردد بسلاسة شديدة ولا يهتز حتى عند السرعات المنخفضة.يحتوي نظام مؤازرة التيار المتردد على وظيفة قمع الرنين، والتي يمكن أن تغطي نقص صلابة الماكينة، ويحتوي النظام على وظيفة تحليل التردد (FFT) داخل النظام، والتي يمكنها اكتشاف نقطة الرنين في الماكينة وتسهيل ضبط النظام.

تختلف خصائص التردد اللحظي:

يتناقص عزم الدوران الناتج للمحرك السائر مع زيادة السرعة، وسوف ينخفض ​​بشكل حاد عند سرعة أعلى، لذلك تكون سرعة العمل القصوى بشكل عام 300-600 دورة في الدقيقة.يتمتع محرك سيرفو التيار المتردد بعزم دوران ثابت، أي أنه يمكنه إخراج عزم دوران مقنن ضمن سرعته المقدرة (عموما 2000 دورة في الدقيقة أو 3000 دورة في الدقيقة)، وهو خرج طاقة ثابت أعلى من السرعة المقدرة.

سعة التحميل الزائد مختلفة:

لا تتمتع محركات السائر عمومًا بقدرة التحميل الزائد.محرك سيرفو يعمل بالتيار المتردد لديه قدرة تحميل زائدة قوية.خذ نظام مؤازرة Panasonic AC كمثال، فهو يتميز بقدرات التحميل الزائد للسرعة وعزم الدوران الزائد.يبلغ الحد الأقصى لعزم الدوران ثلاثة أضعاف عزم الدوران المقدر، والذي يمكن استخدامه للتغلب على لحظة القصور الذاتي للحمل بالقصور الذاتي في لحظة البدء.نظرًا لأن محرك السائر لا يتمتع بهذا النوع من قدرة التحميل الزائد، فمن أجل التغلب على لحظة القصور الذاتي هذه عند اختيار النموذج، غالبًا ما يكون من الضروري اختيار محرك بعزم دوران أكبر، ولا تحتاج الآلة إلى مثل هذا عزم الدوران الكبير أثناء التشغيل العادي، لذلك يظهر عزم الدوران.ظاهرة النفايات.

أداء التشغيل مختلف:

التحكم في المحرك المتدرج هو تحكم مفتوح الحلقة.إذا كان تردد البدء مرتفعًا جدًا أو كان الحمل كبيرًا جدًا، فمن السهل أن يحدث فقدان الخطوة أو التوقف.عندما تكون السرعة عالية جدًا، سيحدث التجاوز بسهولة عندما تكون السرعة عالية جدًا.ولذلك، من أجل ضمان دقة التحكم بها، ينبغي التعامل معها بشكل صحيح.مشاكل الصعود والتباطؤ.نظام محرك سيرفو AC هو التحكم في الحلقة المغلقة.يمكن للمحرك أخذ عينة مباشرة من إشارة التغذية الراجعة لمشفر المحرك، ويتم تشكيل حلقة الموضع الداخلي وحلقة السرعة.بشكل عام، لن يكون هناك خسارة في الخطوة أو تجاوز للمحرك المتدرج، وأداء التحكم أكثر موثوقية.

يختلف أداء استجابة السرعة:

يستغرق محرك السائر من 200 إلى 400 مللي ثانية للتسارع من حالة التوقف التام إلى سرعة العمل (عمومًا عدة مئات من الدورات في الدقيقة).أداء التسارع لنظام سيرفو التيار المتردد أفضل.بأخذ محرك سيرفو CRT AC كمثال، يستغرق الأمر بضع ميلي ثانية فقط للتسارع من السرعة الثابتة إلى سرعته المقدرة البالغة 3000 دورة في الدقيقة، والتي يمكن استخدامها في مناسبات التحكم التي تتطلب بدء وتوقف سريعين.

خلاصة القول، إن نظام سيرفو التيار المتردد يتفوق على المحرك السائر في العديد من جوانب الأداء.ولكن في بعض المناسبات الأقل تطلبًا، غالبًا ما يتم استخدام المحركات السائر كمحركات تنفيذية.لذلك، في عملية تصميم نظام التحكم، يجب مراعاة عوامل مختلفة مثل متطلبات التحكم والتكلفة بشكل شامل، ويجب اختيار محرك التحكم المناسب.

المحرك السائر هو مشغل يحول النبضات الكهربائية إلى إزاحة زاويّة.بعبارات عامة: عندما يتلقى محرك السائر إشارة نبضية، فإنه يدفع محرك السائر لتدوير زاوية ثابتة (وزاوية خطوة) في الاتجاه المحدد.
يمكنك التحكم في الإزاحة الزاوية عن طريق التحكم في عدد النبضات، وذلك لتحقيق غرض التحديد الدقيق للموضع؛وفي الوقت نفسه، يمكنك التحكم في سرعة وتسارع دوران المحرك عن طريق التحكم في تردد النبض، وذلك لتحقيق غرض تنظيم السرعة.
هناك ثلاثة أنواع من المحركات السائر: المغناطيس الدائم (PM)، التفاعلية (VR)، والهجينة (HB).
تكون خطوة المغناطيس الدائم بشكل عام على مرحلتين، مع عزم دوران وحجم صغير، وزاوية الخطوة بشكل عام 7.5 درجة أو 15 درجة؛
الخطوة التفاعلية بشكل عام تكون ثلاثية الطور، والتي يمكن أن تحقق خرج عزم دوران كبير، وزاوية الخطوة بشكل عام 1.5 درجة، ولكن الضوضاء والاهتزاز كبيران جدًا.وفي الدول المتقدمة مثل أوروبا والولايات المتحدة، تم القضاء عليه في الثمانينيات؛
يشير السائر الهجين إلى مزيج من مزايا نوع المغناطيس الدائم والنوع التفاعلي.وهي مقسمة إلى مرحلتين وخمس مراحل: زاوية الخطوة ذات المرحلتين بشكل عام 1.8 درجة وزاوية الخطوة ذات الخمس مراحل بشكل عام 0.72 درجة.هذا النوع من المحركات السائر هو الأكثر استخدامًا.